·EtherCAT/CANopen通信協議
·多種控制模式,豐富報警功能
一體化低壓伺服電機=永磁同步電機+絕對值編碼器+驅動器,采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)技術,更加高端智能線纜選型。
獨特的一體化伺服設計,標準的EtherCAT、CANopen通信協議,在整個控制過程中保持高穩定性和高精度控制
· 集永磁同步電機、絕對值編碼器、伺服驅動器、數字量I/O于一體
·采用 FOC磁場定向控制技術和驅控一體技術
·體積小、接線簡單
支持CiA402標準協議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、 輪廓轉矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環同步位置模式、循環同 步速度模式、循環同步轉矩模式、NiMotion模式
· 4組陷波器參數設置,有效抑振
· 集成單圈絕對值編碼器,限定范圍內零點記憶
· 提供速度和位置前饋參數配置,提升響應速度
可以有效降低機械負載的端部急停時發生端的震動
支持EtherCAT/CANopen總線控制,支持PWM(脈沖)、I/O控制
具有16段位置功能&16段速度功能