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工業(yè)機(jī)器人
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零部件特點(diǎn)：
RRT-GV2是一款點(diǎn)掃描型焊縫傳感器，以激光點(diǎn)橫向快速掃過(guò)工件表面而獲得焊縫截面的輪廓信息，引導(dǎo)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)自動(dòng)完成焊接。集光、機(jī)、電，嵌入式軟件和圖像處理技術(shù)于一體，結(jié)構(gòu)精巧，集成度高。抗弧光干擾、抗焊接飛濺、智能識(shí)別焊縫，通過(guò)工控機(jī)配置焊縫，實(shí)時(shí)顯示焊縫位置。具有優(yōu)異的抗工件反射能力，特別適用于高反光表面的不銹鋼、鋁合金等材料。具有超寬檢測(cè)范圍的特點(diǎn)，同一型號(hào)的產(chǎn)品就可以覆蓋更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，還特別適用于深坡口、寬檢測(cè)范圍的場(chǎng)合。RRT-GV2型產(chǎn)品適用于各類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)和國(guó)內(nèi)外機(jī)器人。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | RRT-GV2-BP-110 | RRT-GV2- BP -155 | ||
| 尺寸 | 119*79*41mm | |||
| 重量 | 660g | |||
| 接口 | 12pin航插接口 | |||
| 通訊 | 類(lèi)型 | 以太網(wǎng) | ||
| 速度 | 100M | |||
| 工作環(huán)境 | 溫度范圍 | 0~50℃ | ||
| 濕度范圍 | 10~95% 無(wú)結(jié)露 | |||
| 激光 | 光斑形狀 | 點(diǎn)狀 | ||
| 波長(zhǎng) | 650nm | |||
| 等級(jí) | IIIB | |||
| 掃描 | 頻率 | 1~20Hz | ||
| 焊接 | 適應(yīng)性 | 抗反射/抗弧光飛濺/抗電磁干擾 | ||
| 焊縫類(lèi)型 | 搭接/對(duì)接/角接等，支持定制 | |||
| 適用工藝 | MAG/MIG/TIG/激光焊 | |||
| 可視范圍 | 深度方向 | 范圍 | 近：60mm 遠(yuǎn)：160mm | 近：80mm 遠(yuǎn)：230mm |
| 分辨率 | 近：0.02mm 遠(yuǎn)：0.08mm | 近：0.03mm 遠(yuǎn)：0.16mm | ||
| 寬度方向 | 范圍 | 近：63mm 遠(yuǎn)：136mm | 近：78mm 遠(yuǎn)：187mm | |
| 分辨率 | 近：0.05mm 遠(yuǎn)：0.11mm | 近：0.06mm 遠(yuǎn)：0.15mm | ||
可視范圍：
RRT-GV2可視范圍參數(shù)表（單位： mm）
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)