Spark-T是由深圳創(chuàng)想未來機器人有限公司( NXROBO )自主研發(fā)、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領域常用的先進設備,如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續(xù)在線更新,讓開發(fā)者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結構靈活性高、擴充性強,可根據(jù)不同的應用增加調整所需模塊。