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Pengo室內可配置研發機器人

Pengo室內可配置研發機器人

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  • 更新時間:2021-12-13 14:48
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它完全支持 ROS 和 Nimbus,并帶有實現室內自主的必要傳感器。使用 Pengo 和 Nimbus 開始您的旅程,您將在任何地方開發和監控您的機器人。

Pengo 允許您使用基于視覺的應用程序(深度神經網絡)實施和運行室內機器人的研發。

它包括以下主要傳感器:

  • 二維(360 度)激光雷達

  • 多達 4 個深度攝像頭(英特爾的 realsense D345i)

  • 一個可選的 Intel realsense T265

  • 是可選的英特爾 Movidius NCS

  • IMU(深度相機內部)

  • 可選支持的板:

  • AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)

  • 研揚的向上平方

  • 凌華科技的 ROS 立方體

  • Nvidia Xavier NX 開發套件

  • 平臺:

  • 重量:3公斤

  • 最大速度:2 公里/小時

  • 長效電池

  • 5公斤有效載荷

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