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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件
JCA 自治框架 (AFW) 是一組為自治農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)提供通用組件的技術(shù)。
它通過降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和所需的開發(fā)工作，降低了原始設(shè)備制造商創(chuàng)建定制自主機(jī)器的障礙。
農(nóng)業(yè)原始設(shè)備制造商在創(chuàng)新以應(yīng)對食品生產(chǎn)挑戰(zhàn)方面有著悠久的歷史，他們通過應(yīng)用技術(shù)尋找優(yōu)化生產(chǎn)的新方法。生產(chǎn)者在尋找熟練的機(jī)器操作員方面面臨著越來越大的挑戰(zhàn)，并且在應(yīng)用可持續(xù)農(nóng)業(yè)實踐方面面臨著越來越大的壓力。過去，這些挑戰(zhàn)是通過允許單個操作員生產(chǎn)更多產(chǎn)品的大型機(jī)具來解決的，但機(jī)器尺寸的物理限制正在迅速達(dá)到。在應(yīng)對這些日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)的同時，過去十年中出現(xiàn)了新型技術(shù)，這些技術(shù)允許采用新的設(shè)備方法來滿足提高糧食生產(chǎn)效率的持續(xù)需求。這些跨越互聯(lián)系統(tǒng)、機(jī)器人和數(shù)據(jù)分析的技術(shù)使自主系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中變得可行。該行業(yè)現(xiàn)在正從自主的概念驗證階段進(jìn)入對可擴(kuò)展的生產(chǎn)就緒自主機(jī)器的需求。數(shù)據(jù)分析使自治系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中變得可行。該行業(yè)現(xiàn)在正從自主的概念驗證階段進(jìn)入對可擴(kuò)展的生產(chǎn)就緒自主機(jī)器的需求。數(shù)據(jù)分析使自治系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中變得可行。該行業(yè)現(xiàn)在正從自主的概念驗證階段進(jìn)入對可擴(kuò)展的生產(chǎn)就緒自主機(jī)器的需求。
JCA 的自主框架 (AFW) 是一組技術(shù)，可提供用于構(gòu)建定制自主機(jī)器的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)。其中包括感知、制導(dǎo)、機(jī)器人和任務(wù)管理等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。JCA AFW 結(jié)合了農(nóng)具控制和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的元素，以及機(jī)器人、先進(jìn)處理平臺和連接的新興技術(shù)，適用于自主機(jī)器應(yīng)用，但具有成熟農(nóng)業(yè)機(jī)器控制系統(tǒng)所應(yīng)用的可靠性和可擴(kuò)展性。
自主機(jī)器的感知系統(tǒng)用于感知外部世界，使機(jī)器能夠?qū)χ車h(huán)境做出反應(yīng)。這可以用于障礙物檢測和避免、引導(dǎo)集成，或與機(jī)器的特定功能相關(guān)聯(lián)。任何機(jī)器的特定傳感器組將由機(jī)器的形式和功能驅(qū)動，并且可能因應(yīng)用而異。JCA Autonomous Framework 與感知相關(guān)的技術(shù)組件包括硬件和軟件平臺，在該平臺上連接各種不同的傳感器類型，運行高性能感知算法，以及解決自主機(jī)器的一些常見功能，如對象檢測和跟蹤以及引導(dǎo)集成。
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