我們靈活機(jī)器人抓握的解決方案包括機(jī)器學(xué)習(xí)方法,這些方法還能夠安全地抓住具有可變幾何形狀的未知工作件。這使得工業(yè)機(jī)器人能夠識(shí)別、定位并最終掌握具有未知幾何形狀的物體。無(wú)需昂貴的傳感器系統(tǒng)、CAD 模型或其他信息。
我們?yōu)殪`活的機(jī)器人抓手提供量身定制的機(jī)器人技能,同時(shí)考慮各種傳感器和抓握原理,例如機(jī)械手指和下顎抓手,以及吸力和磁性抓手。除了暴露的物體,我們用視覺(jué)伺服技術(shù)掌握運(yùn)動(dòng)中的物體,并實(shí)現(xiàn)靈活的"箱中手柄"(賓拾取)。