自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件螺旋錐齒換向器性能特點：
1、垂直輸出、結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。
2、安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3、輸入方式：電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入。
4、輸出方式：空心軸輸出或實心軸輸出，平均效率為94%。
5、和R系列組合能得到更大的速比。
齒輪轉向箱的結構、特性與反應：
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
齒輪：齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力；
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向機的效率，并提高其運轉的壽命。
a. 初期使用二周或100-200小時，為初摩耗期，這之間可能有少許金屬摩耗粉粒，請務必清潔內部，并換新潤滑油。
b.長期使用時，每半年-一年或1000-2000小時更換一次潤滑油。
潤滑油種類：本產品潤滑油采用中國石油全效齒輪油90-120度，低轉速、輕負荷條件，建議采用全效齒輪油90度，重負荷、高溫的條件，建議采用全效齒輪油120度。
螺旋錐齒換向器使用環境
a環境溫度
b安裝空間、灰塵、濕度及周圍溫度（輻射熱）對轉向器的影響
原動機和轉向器的連接方式
a原動機與轉向器的連接方式（用柔性聯軸器連接、三角帶或扁平皮帶連接）
b輸入軸的徑向力
轉向器輸出部分連接
a通過柔性聯軸器連接或浮動的齒式聯軸器連接
b附加在輸出軸上的徑向力
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