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自動化系統
零部件蛇臂機器人是高度靈活的機器人，非常適合在狹窄和危險的空間中工作。
由鋼絲繩驅動并由 OC Robotics 的專有軟件控制，蛇臂機器人能夠穿越雜亂的環境，并在與現成或定制設計工具集成時進行檢查、緊固和清潔等活動。
鋼絲繩驅動
蛇臂機器人非常適合封閉和危險的應用，因為電機、電子設備和控制系統位于環境之外，只有手臂本身被部署到工作空間中。
空心
蛇臂機器人采用空心設計，允許電纜、軟管和其他與工具相關的設備穿過手臂的中心。
空間蛇臂機器人
空間蛇臂機器人在每個關節處設計有兩個自由度，允許手臂在環境中“蜿蜒”。
空間蛇臂機器人
對于通過厚壁或“死角”區域進入的應用，剛性基礎連桿可以與手臂集成 - 這不僅提高了手臂的伸展范圍，而且還保持了在其靈巧性的環境中工作的鉸接部分和靈活性是必需的。
空間臂通常安裝在線性引入軸上，從中展開。對于危險環境，蛇形臂可以套上并加壓，防止灰塵和污垢損壞臂。該套筒還可用于放射性環境以防止污染物進入。
OC Robotics 擁有一套標準產品，其中包括系列 II、X125 空間蛇臂系統。
平面蛇臂機器人
除了空間蛇臂機器人，OC Robotics還設計開發了平面蛇臂機器人。
顧名思義，平面蛇臂機器人只能在一個平面上進行鉸接。平面蛇臂機器人可以安裝在移動車輛或多自由度引入軸上，允許手臂滾動、偏航和俯仰，以提供與空間手臂相同的覆蓋范圍。
平面蛇臂機器人
平面蛇臂機器人的優勢在于它們能夠繞致動器組盤繞，從而使其相對緊湊。這使得它們非常適合空間有限的應用，防止安裝空間蛇形臂所需的線性軸。
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