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GEBHARDT無人駕駛運輸系統

GEBHARDT無人駕駛運輸系統

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  • 更新時間:2021-10-20 16:20
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為了保證內部物流中貨物的持久、靈活、高效和可靠的流動,自動導引車 (AGV) 是數字化和工業 4.0 時代的未來創新解決方案。這些提供了更高程度的自動化并解決了日益復雜的問題。這使得能夠滿足關于數量不斷變化的產品、不斷變化的生產條件以及及時提供貨物的要求。因此,一方面可以實現較短的吞吐量時間和優化各個站的利用率,以實現高的整體可用性。在 AGV 的幫助下,一方面可以優化內部物料流,另一方面可以優化整個價值鏈。根據 AGV 的類型,不同重量的貨物可以在倉庫中自主移動。這就是為什么無人駕駛運輸系統是未來內部物流的創新解決方案。

GEBHARDT F?rdertechnik 的無人駕駛運輸系統實現了內部物流領域未來的創新貨物運輸。他們自主和合作地執行后勤任務。所使用的 AGV 使用動態路線規劃,這意味著流程模塊是松散鏈接的。用于內部物流和裝配的自主、智能和自組織車輛根據需要使用感應或光學車道引導進行導航,并由 RFID 傳感器提供支持。它們安裝在靠近導航車道的貨叉、車站等前面的地面上,以便以 10 毫米的最大精度定位 AGV。此外,可以使用光學二維條碼實現最大五毫米的定位精度。電感式變體是通過電纜測量磁場實現的,而光學導航則由基于攝像頭的傳感器系統執行。該傳感器系統檢測涂漆或粘合的導航線,對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。而光學導航由基于相機的傳感器系統執行。該傳感器系統檢測涂漆或粘合的導航線,對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。而光學導航由基于相機的傳感器系統執行。該傳感器系統檢測涂漆或粘合的導航線,對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。該傳感器系統檢測涂漆或粘合的導航線,對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。該傳感器系統檢測涂漆或粘合的導航線,對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物,以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用,AGV可以切換到節能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通,AGV 將繼續自動行駛。為確保無差錯導航,建議聯合使用多種技術。

差速控制可實現轉彎和原地轉彎。自主運輸系統的能量傳輸發生在感應導航路線上、感應充電站上或通過觸點進行。感應充電的優點是系統免維護、無磨損,因此可以實現無障礙路線。還內置了一個額外的能量存儲設備,以確保 24/7 全天候運行。這種存儲器可以用超級電容器或鉛晶蓄電池來實現。超級電容充電時間短,使用壽命長,而且免維護。鉛晶電池能量密度高,可以使用很長時間,直到下次充電。它們也非常堅固耐用, 

由客戶操作的上位物流計算機通過物流控制器連接到車輛管理、路線管理、能源管理等,并通過包括UDP(User數據報協議)。

無人駕駛運輸系統通過用戶敏感的屏幕進行操作。這使得可以通過操作員界面直接在現場查詢 AGV 的狀態或錯誤。也可以通過界面手動控制車輛。

無人駕駛運輸系統存在三種不同的版本,以 1.5m/s 的最大速度運輸從 350kg 到 3000kg 的負載。通過組合標準化組件,自主運輸系統可提供各種設計。

無人駕駛運輸系統概述

車輛類型AGV-850.01AGV-860.01AGV-865.01
最大負載 [kg]3501,5003,000
空重kg]3207851,000
尺寸 [毫米]845 x 600 x 4151,400 x 980 x 3372,110 x 830 x 400
最小曲線半徑 [m]111.5
速度[米/秒]1.51.51
加速度 [m / s2]0.50.50.5
能量充電基于聯系人接觸式

感應

接觸式

感應

儲能鉛晶電池鉛晶蓄電池

超級電容器

鉛晶蓄電池

超級電容器

導航光學上

定位+/- 10 毫米通過 RFID

+/- 5 毫米通過二維條碼

+/- 10 毫米通過 RFID

+/- 5 毫米通過二維條碼

+/- 10 毫米通過 RFID

+/- 5 毫米通過二維條碼

溝通使用UDP協議的WiFi使用UDP協議的WiFi使用UDP協議的WiFi
承重升降

臺滾筒

輸送帶式輸送機

帶100mm行程

滾筒

輸送鏈輸送機的升降臺

80mm行程的升降臺
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