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移動平臺 RB-CAR 具有 RWD Ackermann 運動學。牽引力由帶增量編碼器的交流電機控制,方向由帶絕對編碼器的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制。

由于其機械結(jié)構(gòu)和后抽屜,這個移動平臺可以承載重物。通過配置合適的傳感器,機器人可以被編程為自主導航或通過操縱桿或方向盤進行遠程操作。

它具有前后鼓式制動器,允許機器人通過本地或可選的遠程緊急按鈕立即停止。機器人可以安裝公司的任何標準配件(Hokuyo 激光、Sick 激光、3D 激光雷達、DGPS 套件等)和客戶需要的任何傳感器。它還具有內(nèi)部連接(USB、RS232)和外部連接(USB、RJ45、DC/DC電壓),可根據(jù)需要快速連接組件。

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