Navitrol導(dǎo)航是一個(gè)通用的軟件包,可以針對(duì)許多應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,從復(fù)雜的交互式車(chē)隊(duì)導(dǎo)航到更簡(jiǎn)單的獨(dú)立系統(tǒng)以及基本的僅定位服務(wù)。功能級(jí)別取決于客戶(hù)的需求。
導(dǎo)航支持所有常見(jiàn)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué);差動(dòng),轉(zhuǎn)向,全向和麥克納姆AGV都可以直接由電機(jī)控制器控制,而兩者之間無(wú)需任何運(yùn)動(dòng)學(xué)PLC。
基于自然特征的定位可以利用最常見(jiàn)的安全掃描儀或?qū)S玫臏y(cè)量掃描儀。如果在環(huán)境中檢測(cè)到反射鏡,則會(huì)自動(dòng)使用反射鏡。
借助簡(jiǎn)單的教學(xué)過(guò)程和高度自動(dòng)化的地圖構(gòu)建工具,構(gòu)建導(dǎo)航地圖的速度很快。使用相同的工具將路線(xiàn)和行動(dòng)點(diǎn)繪制到地圖中,因此可以立即計(jì)劃整個(gè)生產(chǎn)。
易于添加特殊用途的傳感器,以進(jìn)行局部精確定位,目標(biāo)檢測(cè),行跟蹤等。
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