軟件和機(jī)器人硬件之間的一種簡單接口
久經(jīng)考驗(yàn):多家供應(yīng)商已經(jīng)使用該協(xié)議來使他們的移動機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航
定位基于可靠的激光掃描數(shù)據(jù)
無需其他傳感器。無論如何,船上都有一個(gè)普通的安全激光器可以完成這項(xiàng)工作。
基于激光掃描儀的定位使機(jī)器人無需任何其他輔助技術(shù)即可計(jì)算其位置。