FMR叉取系列機器人采用SLAM導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性。叉取系列機器人自主運行能力強,可應用在產線之間的原料、半成品及成品的運輸上,不僅可以省去人力成本,也實現了物料運輸從入庫-生產-緩存-出庫的全流程的自動化。
應用場景
汽車、制造業、物流、光伏等倉儲立體庫存取、車間物料配送、工廠倉儲搬運等場景。
功能特點:
◆ 自主定位導航:采用SLAM導航技術,實現精確定位。
◆ 柔性運動控制:舵輪驅動,支持前進、后退、旋轉、弧線等多種運動方式。
◆ 智能電源管理:支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
◆ 多重安全防護:支持前遠距離檢測,前近距離檢測,360°檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
◆ 大型貨物搬運:最大支持1400kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
◆ 設備狀態指示:通過三色指示燈,提示電量、設備狀態等。
◆ 無線網絡通信:支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
◆ 多種智能檢測:支持超重檢測,偏載檢測。
◆ 人機交互友好:支持語音播報、液晶顯示屏、聲音告警提示。
產品尺寸: 單位:mm
內容 | 指標 | 參數 |
基本參數 | 額定負載 | 1400Kg |
外形尺寸 | 1565mm(L)×882mm(W)×1440mm(H) | |
最小轉彎半徑 | 1130mm | |
舉升高度 | 1600mm | |
自重 | 680Kg | |
軸距(y) | 877mm | |
離地間隙 | 30mm | |
貨叉尺寸 | 1150mm(l)×180mm(e)×55mm(s) | |
貨叉外殼 | 680mm | |
導航方式 | 激光SLAM | |
液晶顯示屏 | 具備 | |
安全防護 | 前安全激光避障 | 具備 |
左右避障激光 | 具備 | |
車體包圍防撞條檢測 | 具備 | |
接觸式托盤到位檢測 | 具備 | |
叉齒檢測(非接觸式光電) | 具備 | |
叉齒碰撞傳感器 | 具備 | |
急停按鈕 | 具備 | |
聲光告警 | 具備 | |
運動性能 | 行駛速度(滿載/空載) | 滿載:5km/h,空載:6km/h |
起升速度(滿載/空載) | 滿載:115mm/s,空載:170mm/s | |
下降速度(滿載/空載) | 滿載:160mm/s,空載:125mm/s | |
最大爬坡度(滿載/空載) | 滿載:3%,空載:5% | |
定位精度 | ±10mm | |
重復定位精度(mm) | ±5mm | |
運動方式 | 舵輪驅動,前進/后退,弧線轉彎,原地旋轉 | |
最小通道寬度(800*1200)(1200沿貨叉放置)(Ast) | 1685mm | |
電池相關 | 額定電壓 | 24V |
容量 | 180Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間 | ≥8H | |
充電時間 | 完全放電后充電時長(100A電流)≤1.8H | |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
其他 | 驅動方式 | 前輪驅動及轉向 |
手動操作(手持控制器) | 選配 | |
工作噪聲 | <70dB |