自動導向車
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零部件 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。
AGV以電池為動力，可實現無人駕駛的運輸作業。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，所以人們形象地把AGV稱作是現代物流系統的動脈。
井源AGV的特點：
井源AGV為磁帶導航式AGV。結構緊湊，可根據運載部品形狀設計適用的運載小車。對地面平整度要求相對小，一般的工廠地面均可適用。在鐵板地面上使用時運行不受影響。磁帶本生磁性極略小不會吸附粹屑物資，對地面清潔保養不影響。
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