完整的帶齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),例如輪轂驅(qū)動(dòng)器,垂直驅(qū)動(dòng)器或車軸系統(tǒng),最大負(fù)載為4,000 kg,最大直徑為406 mm。電池電壓為24至80伏時(shí),功率范圍可達(dá)10 kW。