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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件1. AGV簡介
AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，簡單的說，AGV就是無人駕駛的運(yùn)輸車。AGV一般以電池為動力（目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)為動力），裝有導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置，在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地（毫米級）行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。
AGV具有良好的柔性和高的可靠性，維護(hù)方便。 相比于有軌穿梭小車和傳送帶等，AGV占用的空間以及需要的能源更少，運(yùn)行時噪音更低，路徑變換更容易。
2. AGV產(chǎn)品特點(diǎn)
2.1 AGV能夠?qū)崿F(xiàn)正向、反向運(yùn)動，還可以實(shí)現(xiàn)橫向、斜向、原地零半徑轉(zhuǎn)向等動作；
2.2 AGV行走、導(dǎo)航、定位等技術(shù)成熟、可靠性高，維護(hù)性好；
2.3 整個存取車過程無需人工操作車輛，由調(diào)試系統(tǒng)統(tǒng)一指定車位，其停車精度高，效率高；
2.4 配置靈活，對于不同需求可配置不同數(shù)量的AGV。多臺AGV，可在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運(yùn)系統(tǒng)；同時，對于同一車庫甚至可以在建成后變更AGV的數(shù)量，而變化的只是調(diào)度軟件和程序。
3. AGV庫主要參數(shù)
3.1泊寶I代——側(cè)入式AGV：
適停車輛參數(shù)：
外形尺寸 5300×1850×1550 適用車輛軸距范圍：2000-3200 適用車輛凈重：2TAGV本體參數(shù)：
載車形式：載車板
3.2
適停車輛參數(shù)
適用車輛軸距范圍：2000-3200 適用車輛凈重：2.5T
AGV本體參數(shù)
外形尺寸 5300×2000×1950 行走速度：60 m/min 定位精度±20mm
自重：小于等于2T 外形尺寸5200×1850×400 導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航
載車形式：抱夾輪
3.3泊寶III代——分體式超薄AGV
適停車輛參數(shù)
適用車輛軸距范圍：2200~3200 適用車輛凈重：2.35T
AGV本體參數(shù)
外形尺寸 ≤1800mm×1050mm×100mm（2個） 行走速度：60 m/min 定位精度±15mm
自重：0.7T 外形尺寸5200×1850×400 導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航
載車形式：抱夾輪
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號