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零部件瀚德污水廠智能巡檢機器人系統，主要由巡檢機器人、路基系統、控制調度平臺組成：
◎ 機器人由搭載的高防護高清攝像頭和有毒有害氣體傳感器組成。
◎ 路基系統由機器人固定軌道系統、充電沖洗檢修塢站系統和無線通訊網絡系統組成。
◎ 控制調度平臺由后臺控制調度軟件、云端大數據存儲處理與管理平臺、智能視頻分析系統組成。
污水廠生物反應池，現大多采用加蓋的方法減少對環境的污染，以目測觀察法為主，須在池板上開觀察孔，操作人員彎腰探頭觀察水面曝氣狀況。一，污水池產生的有害氣體，有害人體健康。二，觀察數據具有主觀性，反映數據不夠客觀準確。三，巡檢方式落后，頻次有限，不能滿足高效、智能化的管理需求。
設計方案通過在污水池水面上布置巡檢機器人，實現對曝氣池表面曝氣狀態的數據采集，采用深度學習等人工智能算法，代替人工實現對曝氣狀態的智能分析并報警。可以在蓋板下巡檢，觀察反應池曝氣情況，實時高效判斷曝氣強弱，分析池內情況，保障了工作人員安全，減少了人力投入，提升了污水廠運營巡檢的智能化水平。
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