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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件格局自主研發(fā)的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統(tǒng)軟件，重點(diǎn)解決AGV使用過程中面臨的挑戰(zhàn)，例如路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)管理、運(yùn)維管理等。
GH-System采用業(yè)界領(lǐng)先的路徑規(guī)劃和交通管制算法，可輕松應(yīng)對(duì)多地圖、單行雙向車道、死鎖等挑戰(zhàn)，支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導(dǎo)航方式AGV，能夠同時(shí)調(diào)度百臺(tái)級(jí)別數(shù)量的AGV協(xié)同工作。北向接口支持對(duì)接ERP、MES、WMS等高層級(jí)系統(tǒng)，南向接口支持不同廠家的AGV和各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PLC、呼叫器、電梯、提升機(jī)等），還可支持現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)和AGV模擬，能夠預(yù)先展示和驗(yàn)證前期方案設(shè)計(jì)，提升項(xiàng)目質(zhì)量。
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