AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV 屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。 隨著近些年國內物流行業、基礎加工行業的迅速發展，AGV應用得到了迅猛發展。而激光雷達作為AGV的“眼睛”，同樣得到了廣泛應用。
激光雷達導航避障應用
AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV 屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。 隨著近些年國內物流行業、基礎加工行業的迅速發展，AGV應用得到了迅猛發展。而激光雷達作為AGV的“眼睛”，同樣得到了廣泛應用。
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