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?Blacki Robotics:陸虎UGV

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Blacki的Landshark是一款堅固耐用的先進全電動UGV,可定義自適應機器人的含義。作為基于IP的系統,它可以根據任務最大化外部有效負載,傳感器和計算能力的可擴展性。例如,如果需要視覺處理模塊,則可以輕松容納它。

軟件增強了Landmark的適應性。它使用JAUS協議進行所有通信。板載計算機是運行非GUI完整版本Fedora 11的低功耗Linux系統。該計算機執行所有板載任務,例如PID控制,LIDAR,GPS,IMU和編碼器。

根據使用情況,地形和有效載荷,Landshark的運行時間最多為60小時,有效載荷為200磅時可以達到10 mph的速度。為了適應任務目標,它可以遠程操作或通過提供完全或半自主命令的第三方有效載荷進行操作。

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