R1是4x4滑移式底盤(pán),本質(zhì)上具有教育意義,但結(jié)構(gòu)精良,足以用于專(zhuān)業(yè)研發(fā)應(yīng)用。
一個(gè)真正的具有室內(nèi)/室外功能的機(jī)器人平臺(tái),其粉末涂層底盤(pán)由重型鋁制成,并且可以在6英寸減震,泡沫填充輪胎上滾動(dòng)。
該流動(dòng)站是如此強(qiáng)大,這得益于四個(gè)帶編碼器的直接驅(qū)動(dòng)直流齒輪電動(dòng)機(jī),其垂直壁爬升能力高達(dá)7ft-lbs(9.5Nm)的扭矩。
它準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)重約11磅(5千克),并帶有一個(gè)面向前方的窗口以保護(hù)視頻設(shè)備,并留有足夠的額外空間來(lái)容納附件。