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安德佛一世 移動機(jī)器人

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Androver I可以通過智能手機(jī)自主或遙控操作。控制電子設(shè)備的基礎(chǔ)是Arduino平臺。藍(lán)牙用于智能手機(jī)和電子設(shè)備之間的通信。除控件外,智能手機(jī)還具有機(jī)器人的感覺功能。它處理來自SONY AS-15相機(jī),Hokuyo URG-04LX激光掃描儀,智能手機(jī)傳感器的數(shù)據(jù),并根據(jù)這些信息生成控制命令。

攝像機(jī)還具有實(shí)時取景功能,可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。機(jī)器人使用激光獲得有關(guān)障礙物的位置和大小的信息,它可以避開障礙物或停在障礙物的前面。流動站由兩個直流電動機(jī)提供動力,兩個伺服電動機(jī)提供車軸旋轉(zhuǎn)。它們放置在雙重Ackerman機(jī)箱上。該機(jī)器人是改型的四輪RC越野車。羅孚(Rover)用于模擬火星和月球的太空任務(wù)。

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