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并聯機器人

并聯機器人

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Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現對目標物體的搬運,定位等操作。

Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。

機器人型號負載工作范圍直徑
Spider-M8008  kg800 mm
Spider-M13008  kg1300 mm
Spider-M16003  kg1600 mm

性能
重復定位精度0.1 mm

節拍時間:0.1 kg1 kg3 kg
25/300/25


Spider-M08000.30.50.6
Spider-M13000.40.60.7
Spider-M16000.50.70.8
表中節拍時間在實際條件下測得,但根據實際運用情況的不同(工具數據、路徑半徑、夾具啟動等),節拍時間也會發生變化。
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