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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、遙控、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及在數(shù)控機(jī)床作角度和橫縱坐標(biāo)的測(cè)量等。 其特點(diǎn)是采用ASlC光電器件，可靠性高，壽命長，抗干擾性能強(qiáng)，寬溫度使用范圍等
■ 型號(hào)說明
每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)1、玻璃光柵：1～5000P／R(可細(xì)分至40000P／R)
2、金屬光柵：1～1024P／R
■ 輸出波形與信號(hào)位置精度
 | 波形比：X1+X2=0.5T±0.1T X2+X3=0.5T±0.1T 相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4) 絕對(duì)角度誤差：≤0.2T 周期誤差：≤0.05T T=360°/N(N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖教) Z路信號(hào)寬度 1、TM=1T±0.5T TM=nT±1T(n≥2) Z路信號(hào)與A、B路信號(hào)相位關(guān)系不做規(guī)定 2、TM=O.5T±0.25T TM=0.25T±0.125T Z路信號(hào)上升沿與B路信號(hào)上升沿對(duì)齊 |
■ 電氣參數(shù)
| 輸 出 型 式 | 電源電壓 DC(V) | 消耗 電流(mA) | 輸出電壓(V) | 上升 時(shí)間 (ns) | 下降 時(shí)間 (ns) | 響應(yīng) 頻率 (kHz) | |
| V/H | VL | ||||||
| E(電壓輸出) | 5±0.25 | ≤60 | ≥3.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤100 | 0～300 |
| 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤1500 | ≤300 | |||
| C(開路輸出) | 5±0.25 | ≤60 | ／／ | ／／ | ／／ | ／／ | 0～300 |
| 5～26 | |||||||
| F(互補(bǔ)輸出) | 5±0.25 | ≤60 | ≥3 5 | ≤0.8 | ≤300 | ≤200 | 0～300 |
| 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤1.0 | ≤500 | ≤200 | |||
| L、H(驅(qū)動(dòng)器) | 5±0.25 | ≤100 | ≥2.5 | ≤0.5 | ≤200 | ≤200 | 0～300 |
| J(驅(qū)動(dòng)器) | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤200 | 0～300 |
| A(驅(qū)動(dòng)器) | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.8 | ≤500 | ≤200 | 0～300 |
■ 機(jī)械參數(shù)
| 最大轉(zhuǎn)速 (r／min) | 啟動(dòng)力矩 (25℃) (N.m) | 允許 角加速度 (rad／s2) | 軸最大負(fù)載(N) | 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 (kgm2) | 重量 (kg) | |
| 徑向 | 軸向 | |||||
| 5000 | 1.5×10-3 | 10000 | 20 | 10 | 4×10-8 | 0.1 |
■ 環(huán)境參數(shù)
| 工作溫度(℃) | 貯存溫度(℃) | 耐沖擊(m/s2) | 耐振動(dòng)(m/s2) | 防護(hù)等級(jí) |
| -30～+85 | -35～+95 | 980(x，y，z三方向各3次，每次持續(xù)6ms) | 49(10～200Hz，x，y，z三個(gè)方向各2h) | lP54 |
■ 輸出電路
| E（電壓輸出） | F（互補(bǔ)輸出） | |||
| 5V | 5V-26V | 5V | 5V-26V | |
 |  |  | ||
| C（開路輸出） | 驅(qū) 動(dòng) 器 輸 出 |  | ||
 | ||||
■ 接線表
| 線色 輸出 | 白 | 黑 | 紅 | 綠 | 黃 | 粉 | 蘭 | 橙 | 屏蔽 |
| C、E、F | Vcc | OV | A | B | Z | ／／ | ／／ | ／／ | 殼 |
| L、A、J、H | Vcc | OV | A | B | Z | — A | — B | — Z | 殼 |
■ 外形圖
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)