移動(dòng)式視覺導(dǎo)航AGV,是根據(jù)攝像頭拍攝到的路面圖片,分析所拍到的圖片中的地面紋理,從而判斷出自身所在的位置坐標(biāo)。位置坐標(biāo)反饋到中央調(diào)度系統(tǒng)后,中央調(diào)度系統(tǒng)經(jīng)過積分和運(yùn) 算得到速度和位置,判斷出移動(dòng)式視覺導(dǎo)航機(jī)器人的下一個(gè)的動(dòng)作指令。其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便于組 合和兼容,工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,主要應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干凈整潔的地面,是 一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。