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?智庫桁架機(jī)器人

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  • 更新時間:2020-06-16 16:53
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產(chǎn)品詳情

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產(chǎn)品圖片

桁架機(jī)器人也叫做龍門式機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它能夠?qū)崿F(xiàn)托盤及類托盤物資的全自動搬運(yùn),以完成各種自動裝卸作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下架,使整個作業(yè)過程更加智能、安全,并可通過AI系統(tǒng)深度學(xué)習(xí),針對不同類型、尺寸的物資實(shí)現(xiàn)全自動的裝卸操作。

1、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

2、具有擴(kuò)展性,機(jī)體一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,系統(tǒng)之間靈活多變,因操作工具的不同功能也不同。

3、機(jī)體多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角,具有高可靠性、高速度、高精度。

4、各個機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行、安裝調(diào)試方便的特點(diǎn)

5.適用場景豐富,適合長行程應(yīng)用,并可與多種設(shè)備組合使用。

性能/參數(shù)

額定載荷:0.5T/1T/2T

x軸:運(yùn)行速度≥60m/min,加速度≥1m/s2

y軸:運(yùn)行速度≥60m/min,加速度≥1m/s2

z軸:≥40m/min,加速度≥0.6m/s2

重復(fù)定位精度(x/y/z):±5mm

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