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庫崎qbrobotics五指靈巧手

庫崎qbrobotics五指靈巧手

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  • 更新時間:2020-06-16 10:19
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qbrobotics是一家衍生于比薩大學,成立于2011年的意大利公司,公司主要致力于將軟體機器人技術用于研發和生產各種創新的產品,如靈巧手,夾爪,手柄,Delta機器人和 VSA執行器等。這些產品將動物肌肉系統和人體運動背后的自然原理應用于機器人運動控制,以創造可以與人類柔順和安全交互的機器人。

由于其柔和的性質,qbrobotics五指靈巧手在本質上智能的設計中利用了協同作用的原理,該設計不僅在人機交互使用中安全,而且能夠適應各種物體,無需改變控制動作。這些創新的結合產生了一種柔性抓握裝置,可以抓握各種各樣的物體。單電機致動使手即插即用且易于控制(一個電機需要一個控制信號來閉合和張開整個手)并且價格合理。

qbrobotics 主要產品系列:qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執行器

qbrobotics五指靈巧手主要技術規范,

? 柔性,靈巧,適應性強,可以用于各種工業和協作機器人

? 一個電機協調下的19軸靈巧手。

? 指關節自復位,無需特殊定位和校準

? 指尖捏緊力可達62N

? 捏緊狀態下,額定負載可達1.7kg

? 張手到握拳僅需1.1s

? 通信簡單,支持USB和RS485

? 可在ROS系統下二次開發

? 優傲機器人官方UR+認證

? 重量輕:500g

? 反饋變量:電機位置和電機電流

qbrobotics五指靈巧手主要應用場景舉例:可以抓取各種異形物件,并進行各種仿人操作。

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