OMV背負(fù)式機(jī)器人采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)。在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測(cè)到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行,障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;車上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī),可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能,承載能力500Kg。