在Tegra TX1 SOC強(qiáng)大的視覺(jué)計(jì)算機(jī)支持下,小覓機(jī)器人的雙目視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng)可實(shí)時(shí)地進(jìn)行環(huán)境三維重建,識(shí)別環(huán)境,基于視覺(jué)計(jì)算的環(huán)境定位與避障;高清幀同步的自研雙目攝像頭MYNT? EYE,搭載全局快門(mén),刷新頻率達(dá)到60fps,實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)雙目幀同步,內(nèi)置六軸IMU傳感器,有效減少誤差,感知自身軌跡;核心部件專利(待批)致力于解決白墻和玻璃的避障和深度計(jì)算難題。