Q600工業級定位導航模塊采用先進的算法,利用激光雷達的掃描數據,安全可靠的輸出定位導航信息,為潛伏式AGV、牽引式AGV、自動化叉車、物料搬運車、智能泊車等各種工業自動導航車輛提供數據。
工作方式
Q600在工業室內場景下,完成移動機器人的地圖構建,作業點設置,全局路徑規劃等自主作業的全套任務,并實時下發整車速度指令以便完成機器人本體的運動及作業控制。
操作界面友好,自帶WIFI功能,具備標準的調度系統接口和底盤車輛控制接口,并且集成了三種常見的AGV的運動控制模型,同時免費配備單機版AGV調度系統,方便車輛調試。支持雙雷達模式,完美解決因車體結構設計造成的雷達掃描角度損失。