自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很大。
CPolish 是庫柏特自主研發的融合機器視覺與力控的打磨系統。此系統基于 3D 相機可以對打磨工件進行快速掃描建模，并計算出工件在三維空間中的坐標，然后基于視覺重構的模型，系統可以快速生成路徑，并通過智能示教的拖動軌跡設計等多種方式，以實現打磨工藝路徑的快速設計。在打磨過程中引入力控還大大提高了工件的打磨質量，加工效率以及設備安全性。
CPolish 可在 4 小時內對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如螺旋槳、風力發電機葉片、渦輪機葉片等物品。
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