傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人擅長重復(fù)性工作。但是,如果產(chǎn)品尺寸或位置變化(甚至略有變化),則當(dāng)前的機(jī)器人控制系統(tǒng)將無法應(yīng)對這種變化。我們開發(fā)了EasyBot(我們的EasyEye技術(shù)控制的機(jī)器人系統(tǒng))來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。
使用3D視覺處理產(chǎn)品和環(huán)境的變化
通過EasyEye處理幾何和光學(xué)數(shù)據(jù),我們可以在機(jī)械手范圍內(nèi)以高精度確定X,Y和Z坐標(biāo)。可以使用智能抓手技術(shù)和其他傳感器來生成對產(chǎn)品處理有價值的附加數(shù)據(jù)。這些信息通過我們稱為EasyOmniGrid(EOG)的方式進(jìn)行收集和處理,使其可訪問且可操作。
通過EASY接口進(jìn)行快速光學(xué)編程
EasyBot系統(tǒng)包括一臺預(yù)裝了GUI-robotcontroller的便攜式計算機(jī)。界面的用戶友好性確保即使是不熟悉計算機(jī)的操作員也可以快速學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)。EasyBot的光學(xué)編程可能性在減少編程時間方面具有革命性意義。
移動和運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)
EasyBot的一個重要屬性是它允許的定位自由度。整個系統(tǒng)的設(shè)計使其可以通過叉車簡單地提升,運(yùn)輸和重新放置在新的位置。通常,機(jī)器人可以在120分鐘內(nèi)(包括重新校準(zhǔn))在新位置上啟動并運(yùn)行。在更加敏捷的生產(chǎn)環(huán)境中,這對于車間靈活性具有很大的好處。
智能抓手技術(shù):針對特定應(yīng)用的設(shè)計
每個產(chǎn)品處理系統(tǒng)都需要一個抓爪。即使在標(biāo)準(zhǔn)化夾持器技術(shù)方面已邁出了一大步,但針對每種應(yīng)用定制的專用夾持器也可以顯著提高處理周期。因此,我們擁有工程技術(shù)人員的技能,可以為多種應(yīng)用設(shè)計抓爪技術(shù)。得益于我們的其他核心技術(shù),EasyFlexibleFramework,EasyIO和EasyEye抓手已迅速集成到EasyBot中。向夾具解決方案添加傳感器和情報相對容易,而夾具更換工具的集成也相對容易。
EasyBot:人機(jī)協(xié)作的未來
我們可以為任何EasyBot安裝提供常規(guī)(激光)安全解決方案。我們所有的產(chǎn)品都符合CE。然而,未來在于人與機(jī)器人系統(tǒng)之間更緊密的互動。我們正在開發(fā)一種協(xié)作安全系統(tǒng)(EasyGuard),通過該系統(tǒng),我們將促進(jìn)與重型機(jī)器人操縱器的直接交互(目前在輕型協(xié)作系統(tǒng)中可能如此)。
先進(jìn)且開放的開發(fā)框架,可靈活定制
EasyBot具有一系列標(biāo)準(zhǔn)處理配置。隨附的EasyFlexibleFramework可使客戶快速開發(fā)自己的定制處理例程。通過EasyFlexibleFramework,可以訪問公司內(nèi)部的后端系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng)或其他商業(yè)智能軟件)(如果授予了正確的管理特權(quán))。這帶來了將業(yè)務(wù)流程與生產(chǎn)實際聯(lián)系更緊密的可能性。通過我們的EasyIO,實時信息可以中繼到任何其他系統(tǒng)。