自主的葡萄修剪器以手工勞動(dòng)的質(zhì)量修剪雙側(cè)警戒葡萄。修剪機(jī)在進(jìn)行第一次切割之前先對(duì)整個(gè)葡萄樹(shù)進(jìn)行建模。這種整體方法使系統(tǒng)能夠應(yīng)用操作員所需的任何修剪規(guī)則。它還可以確保高效的操作和高質(zhì)量的工作。修剪機(jī)原型正在開(kāi)發(fā)中,取決于融資情況,可以在18個(gè)月內(nèi)完成。