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一流的具有荷重能力的操作機(jī)器人

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更新時間：2020-04-09 10:32
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●可搬運(yùn)重量大

實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人中最高級別的可搬運(yùn)重量700kg，可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運(yùn)

●叉車式搬運(yùn)

用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運(yùn)
腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是最大的
●工作范圍廣
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人搬運(yùn)
●安全性高
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運(yùn)時的安全性

工作范圍

用途

大型物體和重物的搬運(yùn)(夾具等)

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

返

機(jī)器人型號				SC700
自由度				6
最大工作范圍	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	±2.79rad
		J2	前后	＋1.48 ～－.79 rad
		J3	上下	＋.70 ～－1.57 rad
	手腕	J4	彎曲	＋1.57 ～－.17 rad
		J5	轉(zhuǎn)動2	±2.18rad
		J6	轉(zhuǎn)動1	±0.17rad
最大速度	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	.79rad/s
		J2	前后	0.52rad/s
		J3	上下	0.52rad/s
	手腕	J4	彎曲	0.52rad/s
		J5	轉(zhuǎn)動2	.87rad/s
		J6	轉(zhuǎn)動1	0.52rad/s
可搬運(yùn)重量				700kg
手腕扭矩		J4	彎曲	13,800N?m
		J5	轉(zhuǎn)動2	3,920N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	2,940N?m
容許慣性力矩		J4	彎曲	3,000kg?m2
		J5	轉(zhuǎn)動2	1,800kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	1,000kg?m2
位置重復(fù)精度				±.5mm
主機(jī)重量				7,000kg

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