機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以實現(xiàn)物體抓取、搬運或操作的自動操作裝置,它在構(gòu)造和性能上兼有人和傳統(tǒng)末端執(zhí)行機構(gòu)各自的優(yōu)點,具有靈活性、耐用性等優(yōu)點,是機械臂在實際工作中的有效補充。