UR3e協作機器人是一種較小的協作臺式機器人,非常適合輕型裝配任務和自動化工作臺方案。緊湊型臺式機器人重量僅為24.3磅(11千克),但有效載荷為6.6磅(3千克),所有腕關節的旋轉度均為±360度,末端關節的旋轉度為無限。