STH100S系列 | ||||||||
J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)(mm) | STH100S-600 | STH100S-800 | STH100S-1000 | 400 | 200 | - | |
200 | 400 | 600 | ||||||
旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 140 | 140 | - | 360 | ||||
-140 | -140 | -360 | ||||||
電機(jī)名稱(chēng) | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
馬達(dá)輸出 | 750W(AC) | 600W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | ||||
減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波齒輪驅(qū)動(dòng) | 諧波齒輪驅(qū)動(dòng) | - | 諧波齒輪驅(qū)動(dòng) | |||
傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪聯(lián)接 | ||||
減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
反復(fù)定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
最大搬運(yùn)重量(kg) | 10KG | |||||||
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:1KG可搬運(yùn)時(shí)(sec) | 0.6秒 | |||||||
R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.18 | |||||||
輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*20 | |||||||
用戶配管(外進(jìn)) | Φ6*3 | |||||||
機(jī)器人線纜長(zhǎng)度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||||
主機(jī)重量(KG) | 46 | 48 | 50 | - | ||||
動(dòng)作限位設(shè)定 | 1.硬限制 |