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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件FMS機(jī)器人第七軸技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
一、產(chǎn)品介紹
機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人外部軸，地軌。FMS機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性。
FMS第七軸系統(tǒng)主要包括：
1.軌道基座
2.安裝機(jī)器人的移動(dòng)小車
3.控制系統(tǒng)
4.安全、防護(hù)裝置
地面式機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。
二、產(chǎn)品分類
FMS共有7C、7D、7E、7F四種型號(hào)的地軌系統(tǒng)，可以滿足市場(chǎng)上不同品牌、不同型號(hào)、不同負(fù)載的機(jī)器人應(yīng)用。
三、機(jī)器人第七軸的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高，可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度；
速度快：最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：可用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。
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