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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件物流自動(dòng)化：跟蹤和定位自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）以允許室內(nèi)導(dǎo)航。室內(nèi)跟蹤設(shè)備也已啟用。
倉庫管理：跟蹤移動(dòng)機(jī)器人和叉車的位置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)庫存管理（將物品放在架子上）。
叉車跟蹤：叉車位置跟蹤有助于預(yù)防事故并實(shí)現(xiàn)車隊(duì)管理。
自主機(jī)器人：自治自動(dòng)駕駛機(jī)器人通常在零售和醫(yī)療保健中使用，可以使用蜻蜓的厘米級(jí)精確定位技術(shù)在室內(nèi)和室外導(dǎo)航，并允許實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視其位置。Dragonfly是用于ROS技術(shù)的SLAM，因?yàn)槲覀兲峁┝擞糜诩傻腞OS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）節(jié)點(diǎn)。
各個(gè)行業(yè)：無人機(jī)3D室內(nèi)定位和導(dǎo)航可進(jìn)行需要視覺識(shí)別的檢查和任務(wù)。也可以在室內(nèi)進(jìn)行無人機(jī)定位和跟蹤。
Dragonfly是基于Visual SLAM的可視3D定位/定位系統(tǒng)：
LiDAR和超寬帶的有效替代品，可準(zhǔn)確地定位無人機(jī)，機(jī)器人和車輛的室內(nèi)位置。
基于專利專有技術(shù)。
計(jì)算機(jī)視覺和測(cè)距法創(chuàng)建一個(gè)精確的SLAM系統(tǒng)。
只需一個(gè)車載攝像頭（單聲道或立體聲）。
在SLAM位置引擎可以運(yùn)行在設(shè)備的電路板或遠(yuǎn)程服務(wù)器（本地或云）上。
開發(fā)人員專用的APIDragonfly可以訪問室內(nèi)定位位置庫和API，這些庫可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和室外的厘米精度。
6自由度，x，y，z和WSG-84位置
此3D定位系統(tǒng)的輸出以以下形式提供給開發(fā)人員：
緯度，經(jīng)度（WSG-84）+地面高度（以米為單位），
x，y，z笛卡爾坐標(biāo)，其中x，y和z以米+橫擺，俯仰，橫滾（6-DOF）度量距原點(diǎn)（0，0，0）的距離。這表明設(shè)備的方向。
用于ROS的SLAMDragonfly可以與ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）集成：我們的團(tuán)隊(duì)可根據(jù)要求提供ROS節(jié)點(diǎn)，以便直接在板上集成。
蜻蜓的準(zhǔn)確室內(nèi)定位系統(tǒng)基于場(chǎng)所和地點(diǎn)識(shí)別：
蜻蜓實(shí)時(shí)導(dǎo)航并創(chuàng)建3D地圖。注意：3D地圖并不意味著人類可以理解。
可以在不同設(shè)備之間共享地圖。
蜻蜓附帶了直觀的相機(jī)校準(zhǔn)工具，用于配置車載相機(jī)。
5厘米精度。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)