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SCARA機(jī)器人

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  • 更新時間:2020-03-26 10:34
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4套RSD300驅(qū)動器即構(gòu)成完整SCARA驅(qū)控一體系統(tǒng)

標(biāo)配400mm、600mm SCARA機(jī)器人本體

可選配示教器,或使用通用HMI等代替示教器

CN1:用戶接口

◢ DI

◢ DO

◢ 高/低速脈沖輸入

◢ 模擬量輸入(可選)

◢ 編碼器分頻脈沖輸出

CN2:編碼器接口

◢ 2500線省線/非省線編碼器

◢ 17位單/多圈編碼器

◢ 23位單/多圈編碼器

CN3:RS485

◢ MODBUS主/從站協(xié)議

◢ 自由口協(xié)議

CN4:RS422

◢ 編程口協(xié)議(PC后臺軟件/HMI通訊)

CN5:DBUS

◢ DBUS主/從站協(xié)議

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