4套RSD300驅(qū)動器即構(gòu)成完整SCARA驅(qū)控一體系統(tǒng)
標(biāo)配400mm、600mm SCARA機(jī)器人本體
可選配示教器,或使用通用HMI等代替示教器
CN1:用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
CN2:編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/從站協(xié)議
◢ 自由口協(xié)議
CN4:RS422
◢ 編程口協(xié)議(PC后臺軟件/HMI通訊)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/從站協(xié)議
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