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軟體機器人:氣囊式內撐夾具S系列

軟體機器人:氣囊式內撐夾具S系列

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描述

ISC氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具。通過向柔性氣囊內充入帶有一定壓力的空氣,實現膨脹并完成內撐式抓取。

因為與工件接觸的部分為軟質硅膠,加壓后與剛性支架之間形成一層“空氣墊”,接觸應力均勻,不易損傷工件;此外充入氣壓可以調節,以控制氣囊膨脹的幅度和與工件接觸的壓力,故可以大幅度提高抓取系統的柔性。

產品參數

驅動介質:潔凈空氣

輸入氣源:0~230kPa

接管口徑:6mm

響應速度:>0.3s

標準工作壽命:>10萬次

是否能自主更換氣囊:是

有效接觸面高度:19.5mm-30mm

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