自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件| 型號 | TY800 | TY1000 | TY1200 | TY3200 | |
| 機械結構 | 多關節機器人 | ||||
| 動作方式 | 圓柱坐標型 | ||||
| 碼垛重量（包括抓手） | Max120kg | Max160kg | Max160kg | Max320kg | |
| 碼垛能力（最大） | 1000c/hr | 1000c/hr | 1600c/hr | 600c/hr | |
| 動作軸 | 標準五軸 | ||||
| 動作 范圍 | Ζ軸（Axis） | 2300 mm | 2300 mm | 2300 mm | 2300 mm |
| Ｒ軸（Axis） | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | |
| θ軸（Axis） | 330 deg | 330 deg | 330 deg | 330 deg | |
| α軸（Axis） | 330 deg | 330 deg | 330 deg | 330 deg | |
| β軸（Axis） | 1000 mm | 1000 mm | 1000 mm | 1000 mm | |
| 往復精度 | ±1.0 mm | ||||
| 最大高度 | 2220 mm | 2360 mm | 2360 mm | 2390 mm | |
| 電源 | 4.0kVA | 6.5kVA | 6.5kVA | 8.0kVA | |
| 機器人本體重量（不包括抓手） | 850kg | 1350kg | 1350kg | 1450kg | |
| 機器人替代人力參照 | 4人 | 6人 | 8人 | - | |
粵公網安備 44010602004352號