ES165D是安川莫拓曼機器人中一款較為典型的點焊機器人，負載可達到其
載重165公斤,垂直多關節型機器人6軸自由度，重復精度可達0.02mm。廣泛
用于汽車、土木建筑 家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊相比
其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器自動化生
產。
ES165D機器人的 重復定位精度 + 0.2
動作范圍 (S～T軸)
S軸（旋轉） -180°～ +180°
L軸（下臂） -60°～ +76°
U軸（上臂） -142.5°～ +230°
R軸（手腕旋轉） -360°～ +360°
B軸（手腕擺動） -130°～ +130°
T軸（手腕旋轉） -360°～ +360°
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