自動導向車
工業機器人
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特種機器人
自動化系統
零部件目前，靜脈藥物調配在醫院分為兩種模式。一種為護士或藥師直接在科室治療室進行藥物調配，采取早晚輪班制，每班1~2人在科室內當班；一種則將所有藥物統一到靜配中心（Pharmacy Intravenous Admixture Services，靜脈藥物調配中心，簡稱PIVAS）進行藥物集中調配。
輪班制易出現人員緊缺、配藥環境差、藥品污染嚴重、職業傷害大等情況，如長時間搖晃藥瓶使其藥物溶解造成虎口開裂、肩部肌肉長期緊繃，磨損肩關節，出現痛風、指關節磨損、腰肌勞損等。并且長期處于緊繃、忙碌的工作環境，配藥人員通常會出現精神壓力過大引起神經衰弱、精神恍惚等職業心理疾病。
靜配中心內環境、人員要求較高，不易出現藥品污染、審方錯誤等現象。同時，由于藥品集中調配，多數工作人員需長期接觸化療藥品從而導致職業傷害。常見的職業傷害諸如脫發、經期紊亂、先兆性流產、白細胞減少、血小板下降等。
隨著工作量增大和醫療事故、職業傷害頻發，部分醫院開始引進臺式西林靜脈藥物調配機器人來替代人工配藥。
臺式西林靜脈藥物調配機器人用于醫院科室、靜配中心西林瓶靜脈藥物的自動調配。
調配過程中，機器自動完成消毒、溶解、抽吸等步驟，調配人員不直接接觸藥品，調配全程人藥分離，杜絕職業傷害；平均10-25秒完成一瓶藥物，且具備單組、統排兩種藥物調配模式；可調配油劑、水劑、粉針劑、難溶等不同性質藥物；一人可照看2-4臺機器同時工作并且不含封閉式耗材。
引進該款產品可降低醫務人員工作強度，提高工作效率，減少醫院人力資源和日常運營費用開支。可對接醫院信息系統，實時獲取臨床處方，減少醫護人員核查、審方時間。適用于醫院所有需要進行靜脈藥物調配的科室及靜配中心。
目前，該款設備在北京大學深圳醫院、寶安區婦幼保健院等多家進行臨床使用。
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