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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| 電機(jī)型號(hào) | SF130A1325C20004 | 額定功率（KW） | 1.3 |
| 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） | 5 | 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 2500 |
| 最大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 15 | 額定電流（A） | 6 |
| 適配驅(qū)動(dòng)電壓（V） | AC220 | 轉(zhuǎn)子慣量(kg.m2) | 16x 10-4 |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) | 0.8 | 電壓常數(shù)(V/1000R/min) | 48.4 |
| 電器時(shí)間常數(shù)（ms） | 14 | 線電阻（Ω） | 0.9 |
| 線電感（mH） | 12.8 | 線反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm） | 48.4 |
| 極對(duì)數(shù) | 4（可選配5對(duì)極） | 編碼器線數(shù)(PPR) | 2500 |
| 電機(jī)絕緣等級(jí) | F | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度-20°C~50°C環(huán)境濕度小于90%（無(wú)結(jié)露） | 電機(jī)長(zhǎng)度(MM) | 160 |
| 電機(jī)重量(kg) | 5.9 | 電機(jī)帶制動(dòng)重量（kg） |
| 電機(jī)繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE |
| 插座編號(hào) | 2 | 3 | 4 | 1 |
| 編碼線側(cè)插座（絕對(duì)值） | 航插公針定義 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 公針排列編號(hào) | 屏蔽 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| 編碼線側(cè)插座（十五式） | 航插公針定義 | 屏蔽 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- |
| 公針排列編號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)