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機(jī)器人基本性能參數(shù)

  • 行走功能：前進(jìn)后退、左右平移、自由旋轉(zhuǎn)、原地自轉(zhuǎn)
  • 最大直線速度：>3.0m/s
  • 最大加速度：>1.0m/s2
  • 緊急剎車能力： >1.2m/s2
  • 舉升速度： 35mm/s
  • 爬坡能力： >4.0%
  • 電池電壓：48 V（充電電壓高達(dá)54 V）鋰離子電池
  • 機(jī)器人的最大負(fù)載能力：3噸
  • 整機(jī)重量（含電池）：2500Kg
  • 溫度范圍：-20~+60℃
  • 電池類型：48V鋰電池
  • 滿電連續(xù)運(yùn)行周期：>5小時(shí)（室溫20℃情況下）
  • 引導(dǎo)方式：反射板激光導(dǎo)航
  • 無(wú)線通訊：工業(yè)級(jí) 5GHz WIFI
  • 安全：緊急制動(dòng)按鈕，激光安全模塊

    • 可搬運(yùn)車輛參數(shù)

  • 最大重量：3000Kg
  • 最大車寬(包括倒車鏡)：2.2 m
  • 最大車長(zhǎng)：5.9 m
  • 最小車長(zhǎng)：2.5 m
  • 最小軸距: 1.8 m
  • 最小底盤離地高度：120 mm

    • 環(huán)境要求

  • 機(jī)器人通道寬度3.3m
  • 室內(nèi)凈高：最大允許車高+330mm
  • 地面平整度：滿足國(guó)家建筑地面工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范

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