自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件聿冠公司可提供的AGV系統產品，可實現廠內從原材料、半成品與成品的全覆蓋物流運輸；多臺、多任務、復雜地圖避碰調度和任務調度；功能穩定、運行可靠、性價比高等多種優勢。
包含牽引潛伏型AGV、平臺背負型AGV、叉車型AGV、全向AGV等
性能優勢：
簡潔精巧設計：整體設計、美觀大氣;相比于傳統的工業產品，我們發掘每個產品 的獨一無二的未來設計，并將它們實踐與運用；
長續航、快速充電：全系標配24v 120Ah 超大電池，電池不再是耗材；鋰電池快速充電；可選自動或手動充電；
智能控制與DDC：智能AGV控制系統，實現設備調度與設備控制；DDC設備調度系統,實現軟件系統的高度集成；
安全避障技術：可支持多種障礙物感應的傳感器，使用混合導航技術，紅外感應、超聲波、激光測距，感應精度精準
導航定位技術：運用混合導航技術、視覺導航、紅外線導航、二維碼導航、激光導航、自主設計研發磁導航，信號穩定；
AGV運動控制系統：一體化運動控制，精確到位；進口差速電機驅動；進口伺服電機驅動；可舉升結構設計；可原地轉角；
無線通訊：低功耗、小體積、遠距離；通訊信號更穩定；支持WiFi按到ZigBee通訊方式；
自動頂升/原地轉角：可自動負載頂升；原地轉角調頭；
多品種/多種搭載運用：多品種、機型選擇，滿足不同的功能需求；可搭載多種運用（料架/作業臺/柔性生產線等），實現自動供給料或作業。
| 內容 | 性能參數(機型不同參數配置不同） |
| 控制方式 | 單片機/PLC（可選） |
| 導航方式 | 磁條/激光/視覺（可選） |
| 走行方向 | 前進/后退，左右轉，分岔；原地轉角；全向 |
| 通訊功能 | wifi/Zigbee |
| 驅動方式 | 差速驅動/舵輪驅動 |
| 驅動升降方式 | 電動升降 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 負重能力 | 500KG-4500KG（可定制） |
| 直線行走速度 | 小于60m/min Max |
| 轉變半徑 | 大于600mm |
| 工作方式 | 10H/24H |
| 爬坡能力 | 0-3度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動/自動充電（可選） |
| 安全感應范圍 | ≤3m，可調，緊急制動距離小于20mm |
| 報警形式 | 聲光報警 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數（鋰＞2000次，鉛酸＞600次） |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | ＞10年 |
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