將六維力傳感器的RS485接口轉(zhuǎn)換為EtherCAT接口
實現(xiàn)較短的資料更周期、降低資料同步時的通訊抖動量
測量力和扭矩的六個分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信號調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集等功能
內(nèi)部數(shù)據(jù)更新頻率:2000HZ
多類型可調(diào)數(shù)字濾波器
配置傳感器坐標系
實時IO報警功能,多軸可配置報警閾值
應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等