-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件VSY15D72產(chǎn)品規(guī)格表
型號 | VSY15D72 | ||
外形尺寸 | 102*75*34mm | ||
基 本 參 數(shù) | 額定電流 | 10A±2% | |
最大電流 | 21A±2% | ||
溫升 | 10A 30min≤40K | ||
驅(qū)動頻率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
保護延時 | 30±2S | ||
供 電 | 額定工作供電 | 48VDC±15% | |
極限供電范圍 | 20V～60VDC | ||
平均無故障小時（MTBF） | ≥5000小時 | ||
功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
最高平均輸出電壓 | 48VDC | ||
結(jié)構(gòu)（壁掛式） | 正面安裝 | ||
基本端口信息 | 1路模擬電壓輸入端口 | 模擬輸入1, 12位的AD采集。 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC | |
3路數(shù)字IO控制輸入端口 | 電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設(shè)高低有效，默認(rèn)輸入低電平有效 ，內(nèi)置限流電阻4.7K。 | ||
3路數(shù)字IO輸出端口 | 集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續(xù)電流25mA，軟件可設(shè)輸出有效狀態(tài)，默認(rèn)輸出不導(dǎo)通 | ||
2組信號輸入用于位置環(huán)的控制 | 有帶隔離的數(shù)字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數(shù)字信號控制最高頻率為500K | ||
反饋方式 | 增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制，出廠默認(rèn)速度環(huán)控制方式 | |
上電就緒時間 | 上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒 | ||
硬 件 保 護 | 欠壓保護 | 20±1V | |
過壓保護 | 60V±1V | ||
IGBT保護 | IGBT驅(qū)動欠壓或IGBT過流（單路電流大于25A） | ||
驅(qū)動器過熱保護 | 內(nèi)置NTC溫度傳感器 報警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃ | ||
軟 件 保 護 | 超載保護 | 驅(qū)動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設(shè)，默認(rèn)5S） | |
過流保護 | 驅(qū)動器輸出超過軟件設(shè)置的最大電流值 | ||
故障鎖定 | 超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù)，其它故障自動恢復(fù) | ||
超差保護 | 電流或者速度超差保護 | ||
數(shù) 字 輸 入 輸 出 | 輸入 | 伺服啟動、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、 轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、 模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復(fù)歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別 | |
輸出 | 電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動器過熱、電機缺相、電流超差、 速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標(biāo)速度到達、目標(biāo)位置到達、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動輸出、 原點回復(fù)完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、 正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出 | ||
通訊功能 | 通訊協(xié)議 | RS485 CAN（總線通訊） | |
傳輸距離 | ≥100米 | ||
電流 控制 | 階躍響應(yīng) | 上升時間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次 | |
電流環(huán)頻帶 | ≥500Hz | ||
速度限制 | 參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
速 度 控 制 | 正設(shè)定對應(yīng)輸出極性 | 正設(shè)定時電機旋轉(zhuǎn)方向為正方向 （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉(zhuǎn)為正方向） | |
速度反饋元件 | 增量式光電編碼器/旋變編碼器 | ||
編碼器供電電源 | +5V±2%/200mA | ||
調(diào)速比 | ≥3000：1 | ||
階躍響應(yīng)特性 | 指定適配電機時： 上升時間≤30ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次 | ||
正弦頻帶響應(yīng)帶寬 | ≥100Hz | ||
靜差率 | ≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時） | ||
轉(zhuǎn)速波動率 | ≤0.4% | ||
線性度 | ≤0.4% | ||
位置環(huán)控制 | 最大輸入脈沖頻率 | 差分方式1M，數(shù)字隔離方式500K | |
脈沖指令模式 | A/B脈沖、方向+脈沖 | ||
指令控制模式 | 外部脈沖控制/CAN通訊 | ||
電子齒輪比 | 電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號