自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
兩路有刷電機驅(qū)動器支持兩路有刷電機，可單獨控制占空比（PWM），支持高電平全速運轉(zhuǎn)，支持頻繁啟動、正反轉(zhuǎn)、加速。控制端電機端有效隔離，隔離供電，大電流運行不影響單片機。
一、尺寸
外形尺寸：118x76x33安裝孔尺寸：111.5x22
二、電氣參數(shù)
額定電壓：寬電壓3V~36V
額定電流：10A峰值電流：60A
PWM占空比范圍：0~100% PWM頻率范圍：500HZ~50KHZ推薦頻率：15K~20KHZ
三、接線說明
A. 電機端
POWER：電源正極Motor1+，Motor1-：電機一Motor2+，Motor2-：電機二GND：電源負極
B. 控制端
VCC：3~5.5V控制電源正極
GND：信號電源負極
PWM1、PWM2：分別為兩路控制速度，PWM為0到100%，越大速度越快
EN1、EN2：分別為兩路的使能端，低電平有效。支持直接接地，始終保持使能狀態(tài)。
DIR1、DIR2：分別為兩路控制方向四、控制方式
1. 單片機控制
控制端PWM與單片機IO口或特定PWM口直接連接，EN和DIR根據(jù)需要由單片機控制，也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。
2. 開關量控制
PWM直接接到高電平，EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平，可進行電機正反轉(zhuǎn)全速運轉(zhuǎn)。
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